Игорь Сергеев родился 20 апреля 1938 г. в городе Верхнем Ворошиловградской области. Окончил Черноморское высшее военно-морское училище имени Нахимова, командный факультет военно-инженерной академии имени Дзержинского, военную академию Генерального штаба. В 1983-1985 гг. — начальник оперативного управления главного штаба ракетных войск. В 1985-1989 гг. — первый замначальника главного штаба ракетных войск, в 1989-1992 гг. — замглавнокомандующего ракетных войск по боевой подготовке. С 1992 г. — главнокомандующий ракетными войсками стратегического назначения ВС РФ. Защитил докторскую диссертацию по теме "Системы боевого управления". Считается одним из наиболее авторитетных военачальников.
Сергеев вчера заявил, что считает необходимым сохранить организационную основу боеспособных частей и соединений, но провести оптимизацию их управленческих и штабных структур. Он выступает за ратификацию договора СНВ-2 и подписание договора СНВ-3, который бы предусматривал сокращение Россией и США числа боеголовок до 2000-2500. В договоре СНВ-3, по его мнению, необходимо учесть недостатки СНВ-2. "СНВ-3 — тот минимальный порог, который мы можем удержать при минимальных затратах", — считает Сергеев. С военной точки зрения положительно оценивает союз России и Белоруссии.