Куденеев Сергей Васильевич родился 1 января 1961 года в селе Советское (Киргизская ССР). В 1987 году окончил юрфак Томского госуниверситета.
Трудовой путь начинал слесарем, служил в армии. После вуза был направлен в органы прокуратуры Еврейской автономной области. Прошел путь от помощника районного прокурора до прокурора области (в 1997-2001 годах). В 2001-2005 годах — прокурор Мордовии. Провел кадровую чистку в прокуратуре, запомнился борьбой с нарушениями законов силовиками. Так, в 2002 году более 450 сотрудников мордовской милиции были привлечены к дисциплинарной ответственности, 13 осуждены. В 2005-2006 годах был прокурором Орловской области. При нем были начаты дела в отношении начальника управления строительства обладминистрации, экс-мэра Орла Александра Кислякова и еще восьми чиновников по обвинениям во взятках (в 2007 году Кисляков получил семь с половиной лет, остальные — от шести месяцев до пяти лет). В октябре 2006 года возглавил управление по надзору за законностью исполнения уголовных наказаний Генпрокуратуры.
14 июля 2011 года назначен прокурором Москвы. Уже в сентябре вынес представление мэру Сергею Собянину, объявив запрет фасадной рекламы и перетяжек противоречащим федеральным законам. Спустя две недели отозвал представление. В мае 2012 года прокуратура, вопреки решению ГСУ МВД, добилась начала уголовного преследования основателя финансовой пирамиды МММ-2011 Сергея Мавроди. В мае 2013 года господин Куденеев пожаловался в Пресненский суд на действия руководителя ГСУ СКР по Москве Вадима Яковенко и его подчиненных за отказ предоставлять прокурорам доступ к документам, касающимся сообщений и обращений граждан и организаций. Суд встал на сторону прокурора.
Кандидат юридических наук (тема диссертации "Актуальные вопросы обеспечения законности на муниципальном уровне на примере Республики Мордовия"). Награжден орденом Почета, медалями, знаками отличия, почетной грамотой президента РФ.