Вот уже несколько тысяч лет человечество не может найти удобную позу для сна
Первые отдельные спальни и кровати родом из Древнего Египта и Шумерского государства, правда, предназначались они там лишь для царей. Греки и римляне оценили новинки и запустили в массы, для начала в аристократические.
На Руси для сна использовали полати — настил из досок, находящийся под потолком между печью и стеной. Там всегда тепло и сухо. На полатях могли разместиться 5-6 человек, обычно это были старики, дети, больные. Прочие спали на широких скамьях.
Мода на сон в гамаке пришла в XVI веке в портовые города Старого Света от южноамериканских индейцев, а потом распространилась по миру. Индейцы плели гамаки из хлопковых веревок и иных натуральных волокон, позже гамаки стали делать из цельных прямоугольных кусков ткани.
В Средневековой Европе беднота спала по старинке — вповалку. Постоялые дворы предлагали проезжим угол да охапку соломы. Люди побогаче могли позволить себе тюфяк, набитый соломой, гороховой шелухой, иногда птичьим пером. Феодалы же спали в специальных закрывающихся шкафах, чтобы защититься от крыс.
В XIV веке знатные европейцы вылезли из шкафов, но все же стремились на время сна полностью закрывать свои кровати балдахинами. Балдахины защищали от сквозняков, летающих насекомых и нескромных взглядов.
Со Средних веков до конца XIX века в Европе спали полусидя, устраивая корпус на подушках под углом в 45 градусов. Приподнятая поза считалась профилактикой кровоизлияния в мозг (его очень боялись медики того времени). Дети могли спать лежа, а взрослым лекари рекомендовали держать голову повыше. Ну а знатным дамам сидя проще было уберечь во сне свои сложные прически, сооружать которые приходилось по нескольку часов.
Петр I, проходя обучение в Голландии, привык спать полусидя. В музее города Заандама до сих пор сохранился спальный шкаф, в котором государь почивал на чужбине, укладывая голову и торс максимально высоко. В зрелом возрасте император начал ценить комфорт просторных кроватей с балдахинами в спальнях петергофских малых дворцов и Путевого дворца в Стрельне. У этих кроватей изголовье тоже порядком приподнято.
В 1871-м в Германии Хайнрих Вестфал разработал первый матрас на пружинной основе. А в 1873 году англичанин Джеймс Пейдж изготовил медицинский водяной матрас для предотвращения пролежней у лежачих больных.
Космонавты на МКС спят в спальных мешках, прикрепленных прямо к стенам. В условиях невесомости мягкость постели не имеет значения. При подготовке космической программы в 1970-е NASA разработало пенный матрас с памятью формы. Пена способна принимать форму тела лежащего человека. Она не оказывает обратного давления и создает иллюзию невесомости плюс к тому имеет хороший ортопедический эффект. В 1990-е матрасы из такой пены поступили в открытую продажу.