ОАО КамАЗ на следующей неделе приступит к испытаниям первого беспилотного автомобиля, созданного совместно с компаниями Cognitive Technologies и ОАО «ВИСТ Групп», на трассе закрытого полигона в Ногинске (Московская область), говорится в сообщении пресс-службы КамАЗа.
Монтаж оборудования на первом беспилотном «КамАЗе» завершился в начале мая в научно-техническом центре КамАЗа. На серийный «КамАЗ-5350» были установлены компоненты, необходимые для отработки разных режимов автономного движения автомобиля: радары, лидар (активный оптический сенсор, испускающий лазерные лучи в сторону цели во время движения транспорта), видеокамеры, системы связи и бортовые компьютеры. Был собран мобильный пункт дистанционного управления - джойстик, с помощью которого можно будет управлять автомобилем. Грузовик прошел предполигонные испытания в Набережных Челнах, подтвердившие работу всех систем.
«В планах испытаний - порядка десяти вариантов движения, среди которых режим дистанционного управления, режим движения по заданному маршруту, движение в колонне и другие. Также планируется апробация автономного движения автомобиля по информации, получаемой только с видеокамер и сигналов GPS/"ГЛОНАСС", без помощи радаров и лидаров. Испытания должны показать, что "видит" машина, корректно ли определяется дистанция. Система распознавания объектов по видеосигналу постоянно отлаживается, чтобы довести вероятность распознавания до 100%. Во время испытаний водитель в машине будет, для подстраховки», - говорится в пресс-релизе.
Ранее сообщалось, что КамАЗ работает над проектом создания беспилотного автомобиля под названием «Авторобот». Он предполагает три направления: SmartPilot, AirPilot и RoboPilot. Первое - создание умных помощников для автомобиля, которые помогают водителю: могут затормозить автомобиль в случае опасности, осуществляют адаптивный круиз-контроль. Второе направление, AirPilot - создание машин с дистанционным управлением. Третья система, RoboPilot, позволяет машине работать без водителя или в режиме автопилота, когда водитель имеет возможность отвлечься на некоторое время от управления грузовым автомобилем.
Предполагалось, что разработка SmartPilot займет 2-4 года, дистанционное управление AirPilot - 5 лет, автономное RoboPilot - 10 лет. Грузовики-роботы на дорогах общего пользования могут появиться в 2025-2027 годах.