Настоящее имя — Джоан Дебора Байрон, в браке — Джоан Чесимард. Один из лидеров группировки «Армия освобождения черных», ставившей своей целью вооруженную борьбу с правительством США.
В 1971–1973 годах задерживалась за попытку вооруженного ограбления, допрашивалась по делу о налете на банк, подозревалась в причастности к взрыву полицейского автомобиля и ранению двух полицейских, разыскивалась для допроса по делу о нападении на полицейского, подозревалась в ограблении банка и церкви, в причастности к убийству четырех полицейских.
2 мая 1973 года машина, в которой она находилась вместе с двумя другими членами группировки, была остановлена полицией. Во вспыхнувшей перестрелке был убит патрульный. В убийстве обвинили Шакур. В течение последующих четырех лет она семь раз представала перед судом по этому и другим делам. Была приговорена к пожизненному заключению и заключению на срок от 26 до 33 лет.
2 ноября 1979 года три члена «Армии освобождения черных», вооруженные пистолетами и динамитом проникли в тюрьму и помогли Шакур сбежать. Впоследствии она покинула США и получила политическое убежище на Кубе, где живет до сих пор. В 2017 году президент США Дональд Трамп потребовал от Кубы выдать скрывающихся от правосудия американских преступников, в том числе «убийцу полицейского Джоан Чесимард».