В столичных парках появилась подметающая автоматика

Столичный мэр Сергей Собянин сообщил о выходе на работу на «постоянной основе» в Москве автономных роботов-уборщиков. Двенадцать устройств на электротяге под названием «Пиксель» будут подметать мусор и сгребать снег со скоростью до 10 км/ч в парках «Кузьминки», «Сокольники» и 50-летия Октября. Роботы способны мести до 16 часов без подзарядки и останавливаются при виде человека, собаки и даже белки, а их цена вдвое ниже европейских среднегабаритных тротуарных машин, уверяет разработчик. Автономные «Пиксели» могут управляться и дистанционно — джойстиком от приставки Microsoft Xbox.

О выходе в парки 12 автономных беспилотных роботов-уборщиков Сергей Собянин сообщил в своем блоге. Первые устройства «Пиксель» (производит компания «Автономика») появились у городской мэрии в апреле 2023 года. Роботов тестировали на ВДНХ, в окрестностях бывшего кинотеатра «Новороссийск» на Покровке, парках «Руднево» и «Кузьминки», говорится в блоге мэра. «"Пиксели" отлично справились с работой»,— заверил господин Собянин, который решил оставить роботов в «Кузьминках» «на постоянной основе», а также направить их в парки «Сокольники» и 50-летия Октября.

По словам градоначальника, робот может функционировать «практически в любую погоду», подметая и моя дорожки летом, разгребая снег зимой, а еще он «довольно шустрый» — способен развивать скорость до 10 км/ч.

«В планах разработчика ко второй половине 2024 года выйти на серийное производство. Тогда сможем начать постепенное внедрение беспилотной системы в городское хозяйство»,— пообещал мэр.

• Конструктивно робот мэрии представляет собой двухосный малогабаритный трактор (длиной около 2,5 м и эксплуатационной массой 670 кг).
• «Пиксель» оснащен двумя электродвигателями (суммарной мощностью 6 кВт) и на литийионных аккумуляторах способен работать до 16 часов в сутки («при четырех циклах зарядки», говорится в документации робота).
• Уборщик располагает модулями Wi-Fi и LTE-модемом, системами навигации GPS и ГЛОНАСС, ультразвуковыми датчиками, радарами, четырьмя обзорными камерами, двумя лидарами и «стереокамерой с параллаксом».
• В комплекте оборудования упоминаются летняя и зимняя щетки, газонокосилка, поливалка, «снежный отвал, вакуумно-подметальная установка» и распределитель жидких антигололедных реагентов.
• «Пиксель» рассчитан на семь лет работы, следует из документации.

Гендиректор компании «Автономика» Алексей Сивидов дает понять, что «Пиксель» будет конкурировать не с тракторами «Беларусь», «КамАЗами» и другой крупногабаритной техникой и это скорее промежуточное решение между дворником и среднегабаритными уборщиками московских тротуаров, управляемыми человеком. Он оценивает стоимость европейской среднегабаритной машины, применяемой в Москве, в 30 млн руб., тогда как «Пиксель» стоит около 15,5 млн руб. «К тому же пилотируемые машины работают только с человеком, а ему надо платить зарплату»,— рассуждает господин Сивидов. Напомнив про Трудовой кодекс РФ, он подчеркнул, что беспилотные платформы позволяют «минимизировать человеческий фактор». «Очевидно, что эффективность работы человека с роботом будет эффективнее работы с лопатой»,— добавляет он. Литийионные ячейки для устройства производят в Китае.

Поставщика же электродвигателей в «Автономике» не раскрывают, говоря лишь, что «компонентов из недружественных стран» в устройстве «практически нет».

Уличных роботов-уборщиков опробовали в нескольких мегаполисах. В 2021 году в Хельсинки компания Trombia Technologies сообщала о тестировании уличного робота-пылесоса на электротяге длиной 3,5 м и шириной 2,5 м. В 2023 году компания WeRide тестировала в специальной автономной зоне Пекина уборщик Robosweeper, сделанный на базе автобуса.

«Маршрутное задание робот получает через центр диспетчеризации. По окончании работы самостоятельно возвращается на базу»,— говорится в блоге Сергея Собянина. Там же поясняется, что при нахождении человека на маршруте робот остановится, а машину, самокат или детскую коляску — объедет. Господин Сивидов подтвердил “Ъ”, что робот распознает динамические объекты, поэтому остановится при нахождении на маршруте собаки и даже белки.

Из документации следует, что «Пиксель» способен двигаться в нескольких режимах: автономно «по заданным координатам», с дистанционным управлением диспетчера, в режиме «Следуй за мной» (для чего в комплекте есть специальная метка) и ручном режиме при управлении с пульта. В качестве последнего используется джойстик от игровой приставки Microsoft Xbox. В инструкции по эксплуатации «Пикселя» говорится, что при нажатии кнопки «В», например, происходит «включение водяного насоса на высоких оборотах», а нажатием на «правый бампер» можно затормозить робота. Господин Сивидов сказал, что джойстик от Xbox использован как «наиболее распространенный и недорогой пульт на рынке», который можно легко заменить при поломке. При этом он заверил, что посторонний с аналогичным джойстиком доступ к управлению роботом не получит — «нужна жесткая прошивка пульта, а это может сделать только наш инженер».

Александр Воронов