30 июля 2000 года в Венесуэле прошли президентские и парламентские выборы. Победил действующий президент Уго Чавес (59,76% голосов). Его главным соперником был губернатор штата Сулия Франсиско Ариас Карденас (37,52%). Столкновения между сторонниками и противниками Уго Чавеса начались на следующий день после выборов в 7 из 23 штатов страны. Один человек погиб, 30 были ранены. Волнения прекратились через три дня, после ввода армии в мятежные регионы.

Президентские выборы 3 декабря 2006 года и 7 октября 2012 года прошли мирно и завершились уверенной победой Уго Чавеса. Оба раза кандидаты от оппозиции — Мануэль Росалес и Энрике Каприлес — признавали поражение на следующий день после голосования.

5 марта 2013 года Уго Чавес умер от рака. Досрочные выборы президента прошли 14 апреля того же года. И. о. президента Николас Мадуро, считавшийся наследником Чавеса, с небольшим отрывом обошел все того же лидера оппозиции Энрике Каприлеса (50,61% против 49,12% голосов). Последний не признал итоги выборов и вывел своих сторонников на улицы. В первые дни столкновений 7 человек погибли и 60 пострадали. Беспорядки продолжались около месяца и утихли после размещения 3 тыс. военных в штате Миранда, возглавляемом Каприлесом.

4 февраля 2014 года со студенческих протестов в штате Тачира началась новая волна протестов на фоне проблем в экономике. Самые массовые акции собирали до 50 тыс. человек. Власти Венесуэлы оценивали ущерб от протестов в $10 млрд. По подсчетам Генпрокуратуры страны, за 100 дней погибли 43 человека, еще 486 были ранены и 1854 задержаны.

В декабре 2015 года оппозиция выиграла парламентские выборы и получила 109 из 164 мест в Национальной ассамблее. Конфликт перешел в противостояние президента и парламента. С мая по август 2017 года в Венесуэле вспыхнули новые уличные протесты, во время которых погибли не менее 120 демонстрантов.

20 мая 2018 года при бойкоте оппозиции в Венесуэле прошли новые президентские выборы. По итогам голосования Николас Мадуро переизбрался на второй срок почти с 68% голосов. Оппозиция итогов голосования не признала и продолжала митинговать.

10 января 2019 года Николас Мадуро принес присягу в качестве президента Венесуэлы. В Национальной ассамблее заявили, что не считают его способным выполнять обязанности президента, и предложили считать президентом главу парламента Хуана Гуайдо. 23 января последний публично назвал себя временным президентом Венесуэлы, но армия встала на сторону Мадуро.

Хуана Гуайдо признали легитимным президентом власти не менее 50 стран, в том числе Испании, Колумбии, Франции, Канады и США, но закрепить успех ему не удалось. В конце 2022 года оппозиционная ассамблея Венесуэлы ликвидировала временное правительство под руководством Гуайдо. В октябре 2023-го Генеральная прокуратура Венесуэлы выдала ордер на его арест по обвинению в растрате госсредств во время пандемии. По последним данным, политик находится в США.