В середине прошлого века военные, одержимые идеей создания идеального солдата, занялись изобретением устройства, способного сделать бойца неуязвимым. Так появились первые экзоскелеты, в которых в итоге оказались больше заинтересованы медики. «Доспехи будущего», заменившие многим инвалидам руки и ноги и давшие шанс на нормальную жизнь, — в фотогалерее «Ъ».
Экзоскелет, в переводе с греческого, это «внешний скелет». То есть, по сути, второй опорно-двигательный аппарат, способный либо увеличить физическую силу и выносливость человека, либо помочь больному встать на ноги, взяв на себя все усилия и нагрузки. Для военного ведомства это прежде всего стальной боевой скафандр, призванный не просто увеличить силу солдата, но и превратить его в универсальную боевую машину
Фото: Reuters / Mike Segar
Первый в мире экзоскелет, эластипед, придумал в конце XIX века российский гениальный изобретатель-самоучка Николай Ягн, выходец из семьи чешских немцев, обосновавшихся в России. Эластипед представлял собой систему пружин, закрепляемых на теле человека, которые должны были усиливать движения ног при ходьбе или прыжках. Сегодня эти идеи реализованы создателями джоли-джамперов — это небольшие ходули, оснащенные изогнутой рессорой, благодаря которой человек может прыгать на высоту до 2 метров. Но Ягн создавал свой эластипед вовсе не ради забавы, он намеревался продать патент Минобороны для создания «скоростной пехоты». Однако его задумка не увенчалась успехом: сама мысль о том, что русское воинство будет скакать, подобно кузнечикам, показалась генералам насмешкой
Фото: Reuters / Mike Segar
Первые реальные экзоскелеты были построены военными и медиками почти одновременно — в конце 60-х годов прошлого века. Специалисты General Electric по заказу американского агентства DARPA, занятого разработкой футуристических проектов для Пентагона, создали железного Hardiman. Но даже через 10 лет после начала программы инженерам General Electric так и не удалось воплотить в металле все задуманное. Было построено несколько прототипов, в том числе и рабочая механическая рука
Фото: Reuters / Mike Segar
Почти одновременно с созданием Hardiman знаменитый югославский ученый Миомир Вукобратович из белградского Робототехнического центра института им. Михаила Пупина воплотил в жизнь совершенно другую концепцию экзоскелета — не боевой машины, но устройства, предназначенного для реабилитации инвалидов. Он вообще считал, что идея создания человекоподобных роботов родилась из желания помочь инвалидам, особенно обездвиженным, и поэтому использовать подобные устройства в военных целях — кощунственно
Фото: Reuters / Mike Segar
Медицинские экзоскелеты работают с помощью сервоприводов — особо точных приводов с моторчиком, которые реагируют на сигналы электродов, улавливающих нервные импульсы, передающиеся от мозга мускулам. Например, американская компания Berkeley Bionics, известная военными разработками, занимается производством е-ног (e-Legs) — экзоскелета, устройства реабилитации, направленного на восстановление функции ходьбы для людей с травмами и заболеваниями спинного мозга
Фото: Reuters / Mike Segar
Самым лучшим среди аналогичных устройств сегодня считается экспериментальный экзоскелет Exoskeleton Prototype 3 (EXO-UL3), построенный Джекобом Розеном и его коллегами из Калифорнийского университета в Санта-Круз (UCSC), дает возможность перемещения конечностей во всех плоскостях, что обеспечивает человеку 95% от природного диапазона действий
Фото: Reuters / Mike Segar
Новые экзоскелеты весят чуть более 9 кг, так как выполнены из пластика, а не из металла. Их «мышцы» работают при нагнетании в них воздуха, сокращаясь и раздуваясь как настоящие, а пневмонасос находится в небольшом ранце за спиной у владельца. Руки-краны новых скелетов уже готовы к подъему 100 кг
Фото: Reuters / Mike Segar