Родился 2 января 1940 года в Москве. Учился в цирковом училище, занимался боксом и вольной борьбой, работал слесарем, фотолаборантом, тренером в спортшколе. В 1965 году задержан за попытку карманной кражи, признан страдающим психическим расстройством и отправлен на лечение. Из больницы бежал.
18 ноября 1974 года за использование заведомо подложного документа получил 7,5 месяца тюрьмы. В 1976 году при задержании за вымогательство скрылся, отстреливаясь из пистолета. Через полгода приговорен за грабеж и посягательство на жизнь работника милиции к пяти годам заключения.
В мае 1981 года арестован за вымогательство 100 тыс. руб. у валютного спекулянта. 29 апреля 1982 года приговорен к 14 годам за разбой, незаконное хранение оружия и подделку документов. Отбывал срок в поселке Талый Магаданской области, после драки с другими заключенными переведен в одну из самых строгих зон СССР — в городе Тулуне Иркутской области. Находясь в заключении, был еще дважды осужден за нанесение телесных повреждений. Всего за время нахождения в заключении 35 раз водворялся в штрафной изолятор и карцер. 25 февраля 1991 года судебная коллегия Верховного суда РСФСР сократила господину Иванькову срок, 5 ноября 1991 года освобожден досрочно — после ходатайств ряда общественных деятелей.
В начале 1992 года уехал в США. 8 июня 1995 года арестован ФБР по обвинению в вымогательстве $3,5 млн у бизнесменов--выходцев из России. В январе 1997 года получил девять лет и семь месяцев тюрьмы. В июле 2004 года после отбытия срока депортирован в Россию. Во время нахождения в американской тюрьме в июне 2000 года Вячеслав Иваньков был заочно обвинен прокуратурой Москвы в убийстве в январе 1992 года в ресторане "Фидан" двух граждан Турции. 18 июля 2005 года оправдан присяжными Мосгорсуда.