В начале Гражданской войны большевики столкнулись с нехваткой профессиональных военных кадров и были вынуждены прибегнуть к помощи бывших офицеров царской армии. Для контроля над ними и проведения "линии партии" в войсках было решено создать специальный институт комиссаров. 6 апреля 1918 года вышло положение "О военных комиссарах, членах военных советов". Назначаемые Высшим военным советом комиссары контролировали деятельность командиров, участвовали в управлении войсками и занимались политическим просвещением личного состава. Для руководства ими создали Всероссийское бюро военных комиссаров, в 1919 году переименованное в политический отдел (затем — управление) Реввоенсовета, а в 1922 году — в политуправление Красной армии (ПУРККА).
По мере увеличения числа красных командиров необходимость в комиссарах отпадала. В 1925 году приказ Реввоенсовета заменил их помощниками командиров по политической части (помполиты), которые занимались лишь идеологическим воспитанием солдат. В 30-е и начале 40-х годов представление советских руководителей о том, чем должны заниматься политорганы в армии, постоянно менялось. 10 мая 1937 года вновь введен институт комиссаров, а в июле 1940 года ПУРККА преобразовали в главное управление политической пропаганды Красной армии. В августе 1940 года комиссаров снова сменили помполиты. Но вскоре после начала войны, в июле 1941 года, в армию вернули комиссаров с теми же контрольными функциями, что и в 1918-1925 годах. Теперь они подчинялись главному политическому управлению РККА. 9 октября 1942 года институт комиссаров был окончательно упразднен, одновременно введена должность заместителя командира по политической части (замполит), чьи функции ограничивались лишь пропагандой. В 1946 году создается единое главное политическое управление Советской армии и ВМФ (ГлавПУР), подчинявшееся ЦК КПСС.
22 октября 1991 года приказом министра обороны СССР должность "замполит" переименована в должность "помощник командира по воспитательной работе". На базе ГлавПУР в сентябре 1992 году создано сначала главное управление по работе с личным составом Минобороны, превратившееся в январе 1994 года в управление воспитательной работы, а 31 декабря 1997 года — в главное управление воспитательной работы вооруженных сил.