19 июля 2010 года посольство России в Вашингтоне направил ноту протеста в госдепартамент США в связи с задержанием 28 мая в Либерии российского летчика Константина Ярошенко. Российская сторона посетовала на то, что не была поставлена в известность об аресте, и охарактеризовала происшедшее как "насильственное тайное перемещение нашего гражданина" и "откровенный произвол". 23 июня помощник госсекретаря США по связям с общественностью и прессой Филип Кроули принес официальные извинения. По его словам, американские чиновники пыталась известить российскую сторону, но "нажали не ту кнопку на факсе" и соответствующий документ отправился не в посольство России.
24 июля 2010 года глава МИД России Сергей Лавров и госсекретарь США Хиллари Клинтон обсудили дело российского пилота в рамках 17-й сессии Регионального форума АСЕАН по безопасности. О подробностях разговора не сообщалось.