Спасательное судно «Игорь Белоусов», предназначенное для обнаружения аварийных подлодок и оказания помощи их экипажу, было заложено на «Адмиралтейских верфях» в 2005 году по заказу Минобороны РФ. Верфи заключили с ЦКБ «Лазурит» контракт на проектирование ГВК для этого судна, который может пристыковаться к подлодке при аварии. В ноябре прошлого года Минобороны отказалось от услуг ЦКБ «Лазурит» в пользу ОАО «Тетис Про», с которым «Адмиралтейские верфи» заключили соглашение об оснащении спасательного судна серийным ГВК шотландской компании Divex стоимостью 1,36 млрд руб. и сроком изготовления в 2014 году. Источник „Ъ“ в Главном штабе ВМФ отказ от услуг «Лазурита» тогда объяснял тем, что военных не устроило возрастание цены с 1 млрд руб. до 2,5 млрд руб. и сроки сдачи продукции.