В декабре 1993 года мэр Москвы Юрий Лужков подписал постановление "Об ограничении движения автотранспорта в центральной части города в дневное время". В соответствии с ним запрещался въезд в пределы Садового кольца машин грузоподъемностью более одной тонны в период с 8:00 до 19:00, кроме выходных и праздничных дней. Вводился пропускной режим для грузовиков, осуществляющих "необходимые для жизнеобеспечения города транспортные перевозки". Стоимость пропуска рассчитывалась исходя из МРОТ и категории автотранспорта. В апреле 1995 года вышло распоряжение мэра "О порядке въезда и пребывания большегрузного транспорта в Москве". Оно вводило специальный сбор за въезд в город грузовиков, не зарегистрированных в Москве и Московской области. Оба документа утратили силу в марте 2002 года.
В апреле 1998 года мэрия предприняла попытку установить платный въезд в пределы Московской окружной железной дороги. После митингов дальнобойщиков Генпрокуратура отменила решение мэра.
В октябре 2004 года правительство Москвы ограничило въезд транспорта грузоподъемностью более 1 тонны в пределы Третьего транспортного кольца (ТТК) с 7:00 до 22:00. Проезд был разрешен по спецпропускам, которые выдавались ГИБДД для машин, выполняющих работы "для безотлагательных нужд города".
В августе 2011 года введен запрет на движение в пределах ТТК грузовых транспортных средств с двигателями экологического класса ниже "Евро-2". Кроме того, в пределы окружной железной дороги с 7:00 до 22:00 запрещен въезд без спецпропусков грузовиков с максимальной разрешенной массой более 7 тонн. Функции по выдаче пропусков возложили на департамент транспорта и развития дорожно-транспортной инфраструктуры города.
15 ноября 2012 года мэр Москвы Сергей Собянин подписал постановление о введении с 1 февраля 2013 года ограничений на движение с 7:00 до 22:00 транзитного грузового автотранспорта с разрешенной максимальной массой свыше 12 тонн по территории Москвы (включая МКАД). С 1 мая аналогичные ограничения вводятся для всех тяжелых грузовиков.