21 февраля 1995 года в Минске президенты РФ и Белоруссии Борис Ельцин и Александр Лукашенко подписали договор о дружбе, добрососедстве и сотрудничестве сроком на десять лет.
26 мая 1995 года у белорусской деревни Речка убран символический таможенный знак. Ликвидирована граница между Россией и Белоруссией.
2 апреля 1996 года в Москве Борис Ельцин и Александр Лукашенко подписали договор об образовании сообщества России и Белоруссии, согласно которому обе страны обязались согласовывать свою внешнюю политику, иметь общую позицию по основным международным вопросам, взаимодействовать в обеспечении безопасности, в охране границ, в борьбе с преступностью, синхронизировать сроки экономических реформ. В этот же день на первом заседании Высшего совета сообщества принято решение об объявлении 2 апреля Днем единения народов Белоруссии и России.
2 апреля 1997 года в Москве президенты РФ и РБ подписали договор о Союзе Белоруссии и России, согласно которому сообщество преобразуется в союз. Тогда же были созданы Высший совет союза, парламентское собрание, исполнительный комитет союза.
23 мая 1997 года в Москве Борис Ельцин и Александр Лукашенко подписали устав Союза Белоруссии и России.
25 декабря 1998 года в Москве президенты двух государств подписали декларацию о дальнейшем единении России и Белоруссии, договор о равных правах граждан и соглашение о создании равных условий субъектам хозяйствования.
28 апреля 1999 года в Москве главами двух государств подписаны решения "О завершении формирования единого таможенного пространства Союза Белоруссии и России", "О концепции безопасности Союза Белоруссии и России". Приняты документы о создании пограничного и таможенного комитетов Союза Белоруссии и России.
В июле 1999 года в Минске на сессии парламентского собрания Союза Белоруссии и России одобрен проект договора о создании Союзного государства России и Белоруссии. Проект передан на рассмотрение президентам обеих стран, а в октябре 1999 года опубликован в СМИ для всенародного обсуждения.
8 декабря 1999 года в Москве подписан договор о создании Союзного государства России и Белоруссии.
26 января 2000 года договор о создании союзного государства вступил в силу. В январе 2000 года были сформированы руководящие органы союзного государства — Высший государственный совет и Совет министров.