"Дмитрий Донской" (бывший ТК-208) является первым кораблем, построенным по проекту "Акула". Он был заложен в Северодвинске 30 июня 1976 года, спущен на воду 27 сентября 1980 года, вступил в строй 29 декабря 1981 года и 9 февраля 1982 года включен в состав Северного флота.
"Акулы" создавались в противовес американским субмаринам Ohio с твердотопливными баллистическими ракетами Trident. Однако советская ракета на твердом топливе Р-39 получилась очень тяжелой. Она весила 96 т и проигрывала американской ракете в дальности и точности. Для размещения нестандартного боекомплекта судостроители применили оригинальную конструкцию. Фактически "Акула" представляет собой катамаран из двух соединенных прочных корпусов, в промежутке между которыми размещены ракеты. Лодка получилась очень дорогой и шумной, а система охлаждения реактора забортной водой спроектирована так, что корабль лишен возможности покидать холодные воды северных морей и спускаться в южные широты. Для базирования столь гигантских лодок не было оборудованных баз и причалов.ТК-208 сдавался флоту с большим количеством недоработок. Испытания корабля затянулись. На вооружение комплекс был принят только в 1984 году. В 1989 году ТК-208 была поставлена в "Севмашзавод" на капитальный ремонт и модернизацию. В ходе модернизации по проекту 941У лодка должна была быть оснащена новым ракетным комплексом "Булава-30", однако пока этого, судя по всему, не произошло. Аналогичным образом планируется перевооружить еще две "Акулы".