31 января 1991 года зачислена в списки кораблей ВМФ.
6 апреля 1993 года кораблю присвоено наименование "Курск".30 декабря 1994 года госкомиссией подписан акт приема корабля от промышленности, подняты Андреевский флаг и гюйс.
1 марта 1995 года АПЛ зачислена в списки Северного флота РФ и вошла в состав 7-й дивизии 1-й флотилии АПЛ.
В декабре 1996 года командиром К-141 назначен капитан первого ранга Геннадий Лячин.
В июне--сентябре 1999 года подлодка совершила поход в Средиземное море.
10 августа 2000 года АПЛ вышла в море на учения.
В 11.28 12 августа в районе учений в Баренцевом море зафиксирован подводный взрыв, через две минуты — еще один. В 17.30 АПЛ не вышла на связь и в 23.30 объявлена аварийной.
В 4.36 13 августа гидроакустики обнаружили лодку, лежащую на грунте. В 19.30 лодка обнаружена визуально.
16 августа командование ВМФ получило санкцию президента России на привлечение иностранной помощи для спасения экипажа АПЛ.
21 августа официально объявлено о гибели экипажа.
22 августа президент Путин посетил Видяево и встретился с родственниками погибших моряков.
26 августа Геннадию Лячину присвоено звание Героя России, родственники 117 членов экипажа получили орден Мужества.
19 сентября Владимир Путин принял решение приступить к операции по подъему останков экипажа АПЛ и самой субмарины.
19 октября вдова командира "Курска" Ирина Лячина вышла из комиссии по помощи родственникам моряков, обвинив эту структуру в нецелевом использовании средств.
20 октября к месту гибели АПЛ прибыла экспедиция с российскими и норвежскими водолазами.
25 октября подняты на поверхность первых три тела моряков.
7 ноября водолазная операция завершена, из лодки извлечены 12 тел членов экипажа "Курска".
22 марта 2001 года подписано распоряжение о подъеме К-141.
18 мая подписан контракт на подъем АПЛ с голландской фирмой Mammoet.
6 июля в Баренцево море вышла экспедиция особого назначения для проведения операции по подъему АПЛ "Курск".
16 июля началось отделение первого отсека.
7 октября начат подъем лодки со дна.
21 октября К-141 помещена в док судоремонтного завода в Росляково.
23 октября на палубу "Курска" поднялись следователи.
1 декабря командующий Северным флотом Вячеслав Попов и начальник штаба СФ Михаил Моцак уволены со своих постов.
18 февраля 2002 года следователи завершили работу на АПЛ.
20 марта следователи объявили о завершении опознания моряков К-141. Из 118 человек опознаны 115.
26 апреля АПЛ отправили на утилизацию.
29 мая в суде Реутова началось рассмотрение жалобы родственников моряков, недовольных решением выплатить денежные компенсации после подъема первого отсека.
31 мая начался подъем фрагментов первого отсека.
3 июня главком ВМФ России Владимир Куроедов приказал разморозить выплаты родственникам погибших моряков.
21 июня завершен подъем частей первого отсека.
29 июня на заключительном заседании комиссии по расследованию гибели АПЛ официальной причиной катастрофы назван взрыв торпеды.
25 июля завершена выплата компенсаций родным моряков.