Беспилотные автомобили уже несколько лет являются одной из самых обсуждаемых тем в мире, в то время как путь чудо-аппаратов к потребителю все больше напоминает странную кривую. С одной стороны, приближение идет стремительно, с другой - не очень понятно, когда наконец произойдет стык. Чтобы узнать это, корреспонденты "Автопилота" отправились в мировой "гаджет-центр", калифорнийскую Кремниевую долину.
Автопилотный проект
Имя Tesla, пожалуй, первым приходит на ум в контексте самоуправляемых авто. Чтобы найти в зоне залива Сан-Франциско завод компании, не нужно плутать: гигантская надпись во всю стену одного из цехов видна с оживленного фривея I-880. Даже в выходные, судя по забитым парковкам, завод работает на полную, что сильно отличает его от близлежащих бизнес-парков. Несколько рядов колючей проволоки, контрольно-пропускные пункты и многочисленные предупреждения говорят о том, что Тесла относится к своим производственным секретам серьезно. Впрочем, энтузиасты из числа владельцев все же могут записаться на тур по той специально выделенной части предприятия, где демонстрируются отдельные чудеса робототехники. К слову, в штате Tesla 160 роботов, из них десять считаются самыми большими в мире. Но и в турзоне посетителям запрещено не только фотографировать, но даже делать заметки в блокноте. Во время тура вам непременно расскажут о новых версиях одной из главных фишек Tesla - Автопилоте. Тема, конечно, нам близка. Автопилот постоянно обновляется, как операционная система в компьютере, пополняясь все новыми программами, медленно, но верно делая присутствие водителя в автомобиле символическим. Например, вышедший весной этого года апгрейд 8.1 для Model S и Model X включает в себя такое новшество, как Summon, которое позволяет частично управлять машиной с помощью пульта, когда в ней нет водителя. "Частично" в данном случае означает, что машина может сама выехать из гаража или с парковочного места и въехать обратно. По-настоящему управлять автомобилем, в котором нет водителя, все еще запрещают законы.
Гуглокары часто не отличали безвредный мусор от опасных булыжников.
Окей, Гугл!
У Google свои "бесчеловечные" перспективы, хотя эта компания, кажется, хватается за все, что сулит популярность. Если кто-то придумает проект для офисных клерков за дорогую лицензию, то Google сделает примерно такой же продукт, распространяя его бесплатно. Или обеспечит халявным Wi-Fi весь город. Самоуправляемыми автомобилями специалисты компании начали заниматься еще в 2005 году, со времени проекта Google Street View. Уже в 2010-м по улицам Маунтин-Вью стали колесить "гуглокары" - в основном в образе Toyota Prius с видеокамерами, сенсорами и радарами. На двери автомобиля было написано "Self-Driving Car", что неизбежно провоцировало прохожих и водителей вглядываться в кабину. В кабине, однако, неизменно сидел напряженный человек, который сосредоточенно всматривался в монитор. Подсчитано, что гуглокары уже накрутили примерно два с половиной миллиона миль. Это в 400 раз больше расстояния от Нью-Йорка до Лос-Анджелеса. Именно Google называют главным лоббистом законов, которые позволили бы избавиться от человека за рулем. И кое-где, например в Неваде, Google уже добился успеха.
Надпись "Self-Driving Car" обманывала: в кабине неизменно сидел напряженный человек.
Оператор машинного ведения
В Маунтин-Вью нам удалось встретиться с одним из бывших операторов гуглокара, причем из русских. Леонид попросил не называть его фамилию, хотя особо секретными его сведения не назовешь. "Я окончил колледж в 2009 году, получив степень бакалавра по истории цивилизаций, - начал он издалека. - Специальность интересная, но устроиться на работу с ней без шансов. О наборе в Google водителей беспилотников я узнал из объявления на Craigslist.org. Деньги небольшие, всего $20 в час, но работа показалась мне классной. Я послал свое резюме без особой надежды, но я оказался как раз тем, кого и искал Google, - человеком, как можно более далеким от инженерии. Так я оказался в компании булочников, художников, домохозяек... Кадровик задавал мне детские вопросы: "Тебе нравятся автомобили и ездить за рулем целый день?" Или: "Ты любишь современные технологии?" Жестким требованием к кандидатам было наличие кристально "чистой водительской истории", что значило ни одного штрафа, даже за малюсенькое превышение скорости. Сперва нас тренировали сидеть в кабине самоуправляемой машины, не вмешиваясь в процесс до возникновения нештатной ситуации. Причиной последней могло стать что угодно. Гуглокары, например, плохо работали в плохую погоду. Они часто не отличали безвредный мусор от опасных булыжников. В итоге работа оператора оказалась не такой уж и романтичной. На протяжении многих дней мне приходилось просто сидеть внутри, в напряжении ожидая момента, когда нужно проявить реакцию. Так я тренировал своим поведением алгоритм, а время реакции заносилось в базу данных для обработки компьютером, которому и предстоит в будущем стать истинным оператором".
Десять камер, десять радаров и шесть лидаров аккуратно интегрированы в корпус Intel-кара.
Intelектуальные системы
Перспектива ухода "биомассы" из-за руля и смены ее компьютерным "хардом" делает логичным вовлечение в игру такого игрока, как Intel с его передовыми процессорами, чипами, материнскими платами и серверами. Ведь любой беспилотник - это не просто транспортное средство, но и мегагаджет. Всего один самодвижущийся автомобиль генерирует ежедневно 4000 Гб данных, то есть столько же, сколько 3000 владельцев сотовых телефонов.
Корреспонденты "Автопилота" оказались единственными представителями российских СМИ, кого Intel пригласил на семинар по автономному вождению в свой центр инноваций, расположенный в Сан-Хосе. Более того, нам удалось воочию увидеть то, на что уже способен беспилотник Intel. Его "оболочкой" на нашем тесте стал Audi Q5. Выбор вполне объясним, ведь Q5 одновременно и большой, и просторный. А стало быть, готовый принять всю необходимую аппаратуру на борт, впрочем искусно спрятанную, чтобы кроссовер выглядел как обычная модель, а не "лаборатория". Главный процессор занял место для запаски в багажнике. Десять камер, десять радаров и шесть лидаров аккуратно интегрированы в бамперы, стойки и крылья.
Оператор выводит Intel-кар с парковки, и далее он движется самостоятельно по 3,2-километровому маршруту вокруг центра. Мы сидим на заднем сиденье и наблюдаем процесс по "визуализатору", который и размером, и положением равен обычному дисплею Audi. Визуализатор позволяет увидеть нам то, что "видит" автомобиль. Уже с первых метров создается впечатление, что Intel-кар распознает все: разметку, светофоры, пешеходов, другие авто... Более того, он просчитывает скорость встречных и поперечных автомобилей, перестраховываясь, например, на крестообразном перекрестке и уступая дорогу там, где гомо сапиенс давно бы уже вдавил на "газ". Экспериментальный тест-драйв не предполагает нештатных ситуаций. И мы стараемся их смоделировать. На память приходит эпизод из советского фильма "Архимеды", герой которого научил тележку самостоятельно двигаться по белой разметке. И все было отлично до тех пор, пока какой-то ротозей не разлил кефир, вызвав тем самым сбой в мозгах аппарата и аварию. По словам оператора, многочисленные камеры и датчики, зачастую дублирующие друг друга, спасают Intel-кар от подобных ЧП. Они собирают сведения не только о разметке. Положение автомобиля, например, определяется также на основании GPS-данных. Конечное решение принимает процессор.
Без технологий Intel не обойтись. Ведь беспилотник, как и гаджет, требует постоянных обновлений.
"Гарниром" к тесту Intel-кара был целый ряд теоретических сессий и статических "аттракционов" на тему беспилотного будущего. Например, один из стоящих образцов самодвижущегося автомобиля, сфотографировав бейджики на кармашках наших рубашек, тут же поприветствовал нас персонально, стоило нам подойти поближе. Приветствие с приглашением виртуальной поездки высветилось на его боковых стеклах. И все же чем больше мы погружались в мир фантастических перспектив, тем больше возникало у нас сомнений и вопросов. Кэти Винтер, вице-президент группы автономного вождения Intel, играючи развеяла весь скепсис. Проблема русских хакеров ("привет, мы из России!") для автопилота? Она будет решаться так же, как в банковском деле, сотовой связи, компьютерных сетях... Как совершенные беспилотники интегрируются в мир обычных автомобилей, управляемых далекими от совершенства существами? Легко, именно потому, что они способны просчитывать ситуацию быстрее и точнее. И перспективные матрицы Intel сделают процесс более гладким и безопасным... Автопилот сделает поездки на автомобиле скучными? Так ведь в жизни есть масса других развлечений...
Лишь на один вопрос менеджер Intel не дала нам ясного ответа: сможет ли она устроить на работу автомобильных журналистов, когда они станут лишними в индустрии беспилотников?
