Автомобиль построен на новой переднеприводной платформе GA-K и стал больше предшественника. Дизайн Lexus ES выполнен в фирменной стилистике современных моделей марки, а версия F Sport отличается более спортивным обликом за счёт аэродинамического обвеса и иных колёсных дисков.
Новинка получила переработанное шасси и адаптивную подвеску Adaptive Variable Suspension (AVS). Версия ES 350 получит 302-сильный 3,5-литровый мотор V6 и восьмиступенчатый «автомат», а исполнение ES 300h будет оснащаться гибридной 215-сильной силовой установкой с 2,5-литровым мотором и батареей, расположенной под задним сиденьем.
У модели полностью переработан интерьер, получивший новую архитектуру, более богатое оснащение и качественные материалы. Для Lexus ES также предложена новая трёхмерная отделка алюминием в стиле традиционного японского меча, комплекс систем активной безопасности Lexus Safety System+ 2.0 и другое оснащение.
В продажу новый Lexus ES поступит осенью 2018 года. Позднее ожидается появление полноприводного варианта седа.