Группа инженеров Технологического института Джорджии обучила робота-помощника PR2 (разработчик — Willow Garage) натягивать рукав больничной одежды всего за 10 секунд. В перспективе машина сможет полностью одеть частично или полностью обездвиженных людей — ежедневно только в США более 1 млн человек нуждаются в такой помощи. Подробнее — в видео.
Фото: Willow Garage
Процесс обучения робота PR2 занял один день, в ходе которого машина одевала человека разными способами, прилагая разную силу. Исследователи записывали успехи и неудачи, заносили данные в нейросеть, чтобы в процессе система обучалась, как лучше одевать рукав и формировать будущий комплекс действий. «Люди овладевают новыми навыками методом проб и ошибок, мы решили предоставить PR2 такую же возможность,— заявил участник исследовательской группы Закари Эриксон.— Проводить тысячи испытаний на человеке было бы опасно и чрезвычайно утомительно. Однако всего за один день робот научился понимать, что чувствует человек, когда одевается».
В процессе эксперимента нейросеть PR2 научилась оценивать силу воздействия на руку человека, натягивать одежду разными способами в зависимости от подробностей — прилагать больше усилий или, напротив, действовать более осторожно. «Самое важное в этом роботе то, что он думает наперед,— заявил Чарли Кемп, профессор биоинженерии Технологического института Джорджии и Университета Эмори.— Он как бы спрашивает себя: “Если я буду натягивать рубашку так, человек почувствует сильное или слабое давление? Что произойдет, если я буду действовать именно таким образом?”».
«Чем лучше роботы будут понимать нас, тем эффективнее они смогут помогать»,— заключил профессор.