29 октября 1991 года на V съезде народных депутатов России избран членом Конституционного суда (КС). С 1 ноября 1991 года на первом заседании КС тайным голосованием избран председатетем. 5 октября 1993 года подал в отставку с поста председателя КС, сохранив членство в суде.
Доктор юридических наук, профессор, Заслуженный брист Российской Федерации. Автор шести монографий, В ТОМ ЧИСЛЕ КНИГ "Власть и право" и "Правовое государство". Лауреат премии "Национальное согласие" за 1993 год.Женат, имеет дочь. В свободное время играет на фортепиано, увлекается лыжами.