Владимир Высоцкий родился в 1954 году во Львовской области Украинской ССР. Окончил Ленинградское нахимовское училище, Черноморское высшее военно-морское училище (Севастополь), Высшие специальные офицерские классы ВМФ, Военно-морскую академию (с золотой медалью) и Академию Генштаба (с золотой медалью). Службу проходил на Тихоокеанском флоте: командир противолодочной группы минно-торпедной боевой части (БЧ-3) большого противолодочного корабля, командир БЧ-3, помощник командира крейсера управления "Адмирал Сенявин". С 1983 года — старший помощник командира ракетного крейсера, с 1986 года — старпом тяжелого авианесущего крейсера "Минск". В 1990 году назначен командиром экипажа строящегося авианосца "Варяг" (Николаев). Однако строительство приостановили, а затем Украина продала корабль Китаю. В 1992 году назначен замкомандира, а в 1994 году — командиром дивизии ракетных кораблей ТОФ.
В 1999 году после окончания Академии Генштаба направлен на Северный флот на должность начальника штаба — первого замкомандующего Кольской флотилией разнородных сил (в 1993-1996 годах этот пост занимал нынешний главком ВМФ Владимир Масорин). В 2000 году Владимир Высоцкий участвовал в операции по спасению подводной лодки К-141 "Курск". В 2002 году стал командующим Кольской флотилией, в 2004-м назначен начальником штаба--первым замкомандующего Балтийским флотом (с июля 2003 года по май 2004 года эту должность занимал нынешний начальник Главного штаба ВМФ Михаил Абрамов).
Вице-адмирал (с февраля 2003 года). Награжден орденами "За службу Родине в Вооруженных Силах" III степени и "За военные заслуги", медалями.
Женат, двое детей. Двоюродный брат — Герой Советского Союза генерал-полковник Евгений Высоцкий, бывший начальник Главного управления подготовки и распределения кадров МО РФ.