Родился 14 июля 1957 года в Москве. В 1978 году окончил Московский институт народного хозяйства (МИНХ) имени Плеханова, в 1994-м — Академию народного хозяйства при правительстве РФ.
С 1978 года работал в Первом главном управлении КГБ СССР. Во второй половине 1980-х годов трудился в посольстве СССР в ГДР, где познакомился со старшим оперуполномоченным дрезденской резидентуры ПГУ Владимиром Путиным. В 1991 году господин Бельянинов уволился из КГБ. С июля 1992 года по сентябрь 1994 года — зампред правления РЭА-банка при Российской экономической академии (бывший МИНХ имени Плеханова). С сентября 1994 года — заместитель, а с сентября 1995 года — председатель правления Новикомбанка, созданного Ассоциацией ветеранов внешней разведки. С декабря 1999 года — заместитель гендиректора компании "Промэкспорт". 4 ноября 2000 года указом президента назначен гендиректором ФГУП "Рособоронэкспорт". 8 апреля 2004 года стал директором Федеральной службы по оборонному заказу. Доктор экономических наук, заслуженный экономист России. Женат, имеет двух дочерей.