В НГТУ разработают программу промышленных роботов для сварки металла
В Новосибирском государственном техническом университете (НГТУ) разработают технологии программирования промышленных манипуляторов, которые позволят роботизировать сварку металла. В пресс-службе вуза сообщили, что разработка автоматизирует сварочные операции на промышленных предприятиях.
«Робот будет варить точно по той траектории, которую ему задал программист. Сварочных роботов применяют, когда нужно изготовить большую серию деталей, а если необходимо сделать малую или среднюю серию, понадобится программист для перенастройки робота», - сказал заведующий лабораторией промышленной робототехники НГТУ Роман Чернухин.
Заготовка в виде 3D-модели будет загружаться в компьютер, после чего робот сможет приступить к работе. Это позволит перейти к мелкосерийной сварке, при этом не обращаясь каждый раз к программисту. Программа работает на основе компьютерного зрения и лазерного датчика, который определяет расположение детали.
