Трамваи пустили на самоход

Правительство РФ разрешило властям Москвы и Санкт-Петербурга в течение трех лет испытывать беспилотные трамваи, перевозя пассажиров. Трамваи при этом должны быть оборудованы треугольным знаком «Автономный транспорт» и системой, отключающей автопилот при «нештатных ситуациях». Эксперты ожидают проблем в зимний период, когда датчики беспилотных трамваев будет залеплять снег. Московские власти уже думают о беспилотном метро.

Выйти из полноэкранного режима

Развернуть на весь экран

Премьер Михаил Мишустин своим постановлением установил экспериментальный правовой режим (ЭПР) длительностью три года для беспилотных трамваев в Москве и Санкт-Петербурге. В Москве они начнут перевозить пассажиров уже в сентябре, сообщили в дептрансе Москвы. В Петербурге сроков пока не называют. До сих пор на дорогах испытывались только беспилотные автомобили: первые тесты начались в 2018 году в Москве и Татарстане. Затем для отработки технологий кабмин начал применять механизм ЭПР, позволяющий отступать от соблюдения действующих норм, ведь по ПДД управлять автомобилем должен обязательно водитель. Сейчас действует несколько трехлетних «автомобильных» ЭПР, в том числе для проезда беспилотных грузовиков по трассе М-11.

Беспилотный трамвай в Москве тестировали сначала в депо. Сейчас вагон на базе модели «Львенок» курсирует между Строгино и Щукино без пассажиров.

В столичном дептрансе утверждают, что софт уже умеет дублировать 90% действий водителя. Где будут проходить тесты в рамках ЭПР, пока не ясно, маршрут должно согласовать МВД. На улицах, по которым перемещаются объекты госохраны (президент, премьер и т. д.), это запрещено, сказано в постановлении. Беспилотный транспорт будет перевозить пассажиров, которые получат специальные приглашения. Их дептранс начнет раздавать в сентябре, следует из заявлений вице-мэра Москвы Максима Ликсутова. В ведомстве пояснений вчера не дали. Ранее там говорили, что к 2027 году 80% городских трамваев будут оборудованы автоматической системой управления.

Трамвай на улице можно будет опознать по специальному знаку «Автономное управление» (треугольной формы). Софт должен уметь автоматически выключаться при внештатных ситуациях и передавать управление водителю. Каждый трамвай застрахуют на 10 млн руб. в случае ущерба при ДТП.

ЭПР будет проходить поэтапно. Сначала трамвай пройдет 3 тыс. км (150 часов эксплуатации) с инженером-испытателем в кабине. Это нужно для безопасности, пояснил заместитель главы Минэкономики Максим Колесников. Затем при отсутствии аварий организаторам разрешат перейти на дистанционное управление без человека в кабине. Это произойдет в конце 2025 года, предполагают в дептрансе.

«В перспективе наши разработки позволят обеспечить беспилотное движение метрополитена,— сообщили “Ъ” в метро Москвы.— Мы постепенно двигаемся в этом направлении, но торопиться точно не будем».

Директор петербургского ГУП «Горэлектротранс» Денис Минкин сообщил, что учреждение разрабатывает и испытает технологию беспилотного трамвая с 2022 года. «Полученный опыт позволяет переходить на новый этап испытаний в более сложных дорожных условиях, который будет проводиться в рамках ЭПР»,— заметил он, не приведя деталей.

Беспилотный транспорт давно зарекомендовал себя на изолированных от транспорта и пешеходов трассах, говорит член общественного совета при Минтрансе Кирилл Янков. «В московском транспорте логично было бы начинать именно с метро, непонятно, почему решено начать с трамваев»,— говорит он.

«Россия — очень сложная страна для автономного транспорта, особенно зимой,— добавляет собеседник “Ъ” в отрасли беспилотных технологий, пожелавший сохранить анонимность.— В идеале нужно разрабатывать собственные лидары и систему очистки сенсоров, которые постоянно загрязняются». Проблему с постоянным загрязнением датчиков подтверждает и руководитель рабочей группы ОНФ "Защита прав автомобилистов" Петр Шкуматов. «Мировой опыт эксплуатации любого беспилотного транспорта показывает, что с этими машинами может произойти что угодно,— говорит он.— Взять Tesla, гигантскую корпорацию с огромными бюджетами, даже их машины постоянно куда-то врезаются или уезжают. В мире сейчас нет настоящего беспилотного транспортного средства с высоким уровнем надежности. И пока нет оснований думать, что московский трамвай им станет».

«Технически сделать беспилотный трамвай на порядок легче, чем беспилотный автомобиль,— пояснил «Ъ» заведующий кафедрой «Организация и безопасность дорожного движения» МАДИ Султан Жанказиев.— Правильнее даже сказать наоборот: беспилотный автомобиль сделать и запустить на порядок сложнее, чем беспилотный трамвай. В автомобиле глубина контроля меньше, скорости выше, ускорения значительные, перестроения, есть фактор конфликтности, значимым является статус в салоне. Автомобилю, в отличие от трамвая, для распознавания и прогнозирования дорожной сцены своего технического зрения недостаточно, нужны формализованные данные от инфраструктуры и от других автомобилей. Это делает проект беспилотного автомобильного движения инженерно на порядок сложнее. Задержка с проектом трамвая объясняется его не коммерческой, социальной сущностью, необходимо было тщательно взвесить все риски. Скажу сразу, как по беспилотному автодвижению, так и по беспилотному трамваю главная тревога — кибербезопасность. Все остальное решаемо»

Иван Буранов