8 марта 1992 года Верховный совет принял решение об отправке 900 российских миротворцев в состав сил ООН по охране территории бывшей Югославии. В 1996 году контингент достиг максимальной численности в 1600 человек (из них — 1340 в Боснии и Герцеговине). Вывод российских миротворцев из Боснии завершился 14 июня 2003 года. За время миссии два российских солдата погибли, 10 получили ранения.
25 июня 1999 года Совет федерации принял постановление об отправке 3,6 тыс. миротворцев в Косово. К тому моменту в Приштине уже находились 400 российских военных из числа контингента ООН в Боснии и Герцеговине, которые вошли туда 12 июня 1999 года по приказу президента Бориса Ельцина. Миссия продлилась до 24 июля 2003 года, за это время потери российских миротворцев составили 14 человек убитыми и 17 ранеными. Содержание контингента, по оценкам российского Генштаба, обходилось России в $26,9 млн в год.
7 июня 2000 года Совет федерации удовлетворил просьбу президента Владимира Путина об отправке в Сьерра-Леоне 114 военных летчиков для участия в миротворческой операции под началом ООН. Их размещение на территории страны началось в августе 2000 года. В сентябре 2005 года летчики вернулись на родину. За участие в миссии ООН выплачивала России около $6 млн ежегодно.
В настоящее время российские военные принимают участие в трех миротворческих операциях под эгидой ООН. 10 декабря 2003 года Совет федерации одобрил направление 40 человек в Либерию, 30 июня 2004 года — еще 40 в Бурунди, 27 декабря 2005 года — 133 служащих в Судан.