Первые 12 судей и председатель Конституционного суда РФ были избраны съездом народных депутатов 29 октября 1991 года. Кроме Бориса Эбзеева до настоящего момента свои посты сохранили пятеро судей: Валерий Зорькин, Анатолий Кононов, Гадис Гаджиев, Николай Селезнев и Юрий Рудкин. При этом господин Зорькин, руководивший первым составом суда, после октябрьских событий 1993 года подал в отставку с поста председателя суда. 21 марта 2003 года он вновь возглавил суд.
Пятеро покинули должности судей в связи с достижением предельного возраста. Николай Ведерников (в феврале 2000 года) и Тамара Морщакова (март 2002 года) продолжили работать в аппарате суда как советники. Олег Тиунов (февраль 2003 года) возглавляет кафедру гуманитарного права юридического факультета РГГУ. Николай Витрук (февраль 2003 года) занялся написанием книг и организацией культурных проектов. Виктор Лучин с 1 января 2005 года находится на пенсии.
Еще двое из первых судей скончались. Эрнест Аметистов умер 17 сентября 1998 года, Владимир Олейник — 17 февраля 1999 года.