Научные работники лаборатории интегральной сенсорики Центрального научно-исследовательского и опытно-конструкторского института робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург) в 2016 году придумали новый способ проведения брахитерапии, исследования органа, пораженного раковой опухолью. При брахитерапии радиоактивный изотоп, или радионуклидный микроисточник, вводится непосредственно в опухолевую область. Зачастую радиоизотоп помещают в организм, а затем извлекают его оттуда вручную. Ученые ЦНИИ РТК изобрели специальных роботов для введения радиоизотопов (палладий-103 и йод-125).