Биографы Гильберта часто упоминают, что он был личным врачом королевы Елизаветы I и наследника ее престола Якова I. Гильберт действительно удостоился этой чести в конце своей жизни, но исключительно за свои врачебные заслуги. Физикой королева-девственница не интересовалась.