Родился 18 апреля 1927 года в Плоцке (Польша). Изучал право в Варшавском университете.
С 1945 по 1955 год был членом вроцлавской организации Общества светских католиков, из которой его исключили. В 1953–1955 годах был также главным редактором католического еженедельника во Вроцлаве. В 1956 году стал одним из основателей Клуба католической интеллигенции в Варшаве. В 1958 году основал католический журнал «Вензь», став его главным редактором. В 1961–1972 годах — депутат Сейма от оппозиционной католической партии «Знак», организатора студенческих демонстраций в марте 1968 года. В августе 1980 года участвовал в забастовке на Гданьской судоверфи, завершившейся созданием профсоюза «Солидарность»; возглавлял комиссию экспертов межзаводского забастовочного комитета. Стал советником создателя «Солидарности» Леха Валенсы. В 1981 году стал главным редактором еженедельного журнала «Тыгодник солидарность». После введения в декабре 1981 года военного положения был арестован, отпущен 23 декабря 1982 года одним из последних. Был советником Леха Валенсы, с 1987 года — советником Всепольской исполнительной комиссии профсоюза «Солидарность». С 1989 года — член Согласительной комиссии от «Солидарности». В июне 1989 года избран в Сейм, в августе выдвинут одним из кандидатов на пост премьер-министра. 19 августа назначен председателем совета министров Польши. Стал первым некоммунистическим премьер-министром в Восточной Европе с 1940-х годов. В 1990 году основал центристскую партию «Демократический союз». Участвовал в президентских выборах 22 ноября 1990 года, занял третье место (18,08%). 27 ноября подал в отставку с поста премьер-министра. На выборах в Сейм в октябре 1991 года «Демократический союз» набрал 13,3% голосов и 75 мест, но не смог войти в правящую коалицию. С 1992 по 1995 год — спецпредставитель Комиссии ООН по правам человека в бывшей Югославии, покинул пост в знак протеста против политики европейских стран и США, не сумевших предотвратить резню в Сребренице и прочие массовые убийства. В 1993 году стал первым председателем партии «Уния свободы», в 1994 году основал левоцентристскую партию «Союз свободы». В 1997 году написал преамбулу новой конституции Польши. В 2001 году сложил полномочия депутата Сейма. В 2002 году вышел из «Союза свободы». В 2005 году стал одним из основателей Демократической партии. С октября 2010 года работал советником президента Бронислава Коморовского по вопросам внутренней и внешней политики.
Награжден орденом Почетного Легиона Франции.