Пирумов Григорий Ульянович родился 9 июня 1962 года в Москве. В 1985 году с отличием окончил Московский физико-технический институт (МФТИ) по специальности «Динамика полета и управление», в 2004-м — Московский государственный университет экономики, статистики и информатики по специальности «Финансы и кредит» и Академию госслужбы при президенте РФ.
С 1987 года — младший научный сотрудник Института проблем механики Академии наук СССР. С 1990 по 1992 год работал в коммерческих структурах. С 1992 по 1997 год занимал должность президента товарно-фондовой биржи «Связь». С 1997 по 2000 год исполнял обязанности генерального менеджера ЗАО «Русский дом недвижимости». С 2000 по 2005 годы был начальником управления реализации жилищной программы департамента внебюджетной политики строительства города Москвы. С 2005 по 2012 годы работал первым заместителем гендиректора ЗАО «Русский дом недвижимости».
С июля 2012 года по март 2013 года возглавлял департамент управления имуществом и инвестиционной политики Минкульта РФ. 20 марта 2013 года назначен заместителем министра Владимира Мединского. С 8 сентября 2015 года — статс-секретарь—заместитель министра культуры. Непосредственно координирует и контролирует департаменты управления имуществом и инвестиционной политики, государственной охраны культурного наследия, нормативно-правовой департамент, Агентство по управлению и использованию памятников истории и культуры.
Кандидат физико-математических наук, тема диссертации — «Моделирование динамики манипуляционных роботов с упругими элементами». Женат, трое детей.